#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  //servo.attach(30, 100, 2000);
  servo.attach(30);
}

void loop()
{
  delay(500);
  for(int i=0; i<180; i++)
  {
    servo.write(i);
    delay(15);
  }
  delay(500);
  for(int i=180; i>0; i--)
  {
    servo.write(i);
    delay(15);
  }
}
